Nhập vào ba cạnh ~a~, ~b~, ~c~ của một tam giác, tính bán kính ~R~ của đường tròn ngoại tiếp tam giác đó theo công thức:

~R = \frac{a.b.c}{4.S}~

Trong đó, ~S~ là diện tích tam giác, được tính bằng công thức Heron:

~S = \sqrt{p.(p - a).(p - b).(p - c)}, \quad \text{với } p = \frac{a + b + c}{2}~

Input

• Một dòng có ba số nguyên dương ~a~, ~b~, ~c~ (~0 < a, b, c < 10^9~), cách nhau bởi dấu cách.

Output

• Một số thực là bán kính ~R~, có ba chữ số thập phân.

Ví dụ

Input 1

2 3 4

Output 1

2.066

Input 2

3 4 5

Output 2

2.500